Измерительно-вычислительный комплекс (ИВК) “СТРЕЛА” предназначен для многоканального управления нагружением при испытаниях на прочность натурных авиационных конструкций. Комплекс обеспечивает следующие виды испытаний: статические, ресурсные и испытания до разрушения. При этом он выполняет информационные, управляющие и вспомогательные функции.
К информационным относятся:
Управляющие функции обеспечивают:
Дополнительные функции:
Основу ИВК “СТРЕЛА” составляет базовый 16-ти канальный программно-технический комплекс (ПТК), выполненный в виде стойки, построенный с использованием компонентов промышленных компьютеров серии микро-РС. На рис. 1 представлена блок-схема ПТК. Управление его работой осуществляется промышленным компьютером в формате микро-РС фирмы FASTWEL.
Во флэш памяти хранятся исполнительные программы, с помощью которых осуществляется управление сервоклапанами по ПИД – закону, управление запорными и сливными кранами, измерения, прием и выдача позиционных сигналов.
В качестве сигналов обратной связи в системе используются сигналы тензодинамометров, которые усиливаются нормирующими преобразователями (НП). Нормирующие преобразователи имеют высокий коэффициент подавления помех, работают с длинами кабеля от динамометров до 250 метров и могут быть использованы автономно для измерения сигналов с датчиков, имеющих в своем составе тензомост.
В качестве сигналов обратной связи в системе используются сигналы тензодинамометров, которые усиливаются нормирующими преобразователями (НП). Нормирующие преобразователи имеют высокий коэффициент подавления помех, работают с длинами кабеля от динамометров до 250 метров и могут быть использованы автономно для измерения сигналов с датчиков, имеющих в своем составе тензомост.
Управление запорными и сливными кранами осуществляется через 48-ми канальную плату ввода вывода (DIO-1) типа UNIO-48. При этом, управление запорными кранами осуществляется по специальному алгоритму, обеспечивающему их безударное включение, исключающее броски нагрузки на конструкции в момент включения кранов. Последовательность включения запорных кранов задается до начала испытаний в исходных данных. Для аварийного перекрытия кранов используется выносной пульт, включающий и выключающий общее питание 27В для запорных кранов. В системе предусмотрена выдача и прием дискретных сигналов (DIO-2) в процессе нагружения на вспомогательные устройства и системы участвующие в испытаниях. Выдача и прием этих сигналов синхронизируется привязкой их к концам сегментов нагружения и задается в исходных данных. В каждой стойке предусмотрено 16 позиционных сигналов на прием и 8 сигналов на выдачу.
В 16-ти канальном модуле нагружения реализовано измерение 16 дополнительных аналоговых сигналов. Три первых используются для измерения пространственного положения конструкции (высота, крен, тангаж). В регулировании пространственного положения могут участвовать каналы, находящиеся в разных стойках, так как сигналы с датчиков перемещений могут через объединительный кабель передаваться на другие стойки.
На оставшиеся 13 аналоговых входов могут быть поданы аналоговые сигналы в диапазоне ±5В. При этом в исходных данных указываются физические величины сигналов, допуски на их предельные значения.
Система нагружения может включать в себя до восьми стоек. Общий вид стоек «СТРЕЛА» показан на рис. 2.
Программное обеспечение (ПО) ИВК “СТРЕЛА” является двухуровневым. Нижний уровень работает в ПТК в операционной среде DOS. Верхний уровень в персональном компьютере, который управляет всеми ПТК, работает в операционной системе WINDOWS.
Программное обеспечение нижнего уровня по командам из компьютера верхнего уровня выполняет управляющие функции, описанные выше, а также обеспечивает качественное представление процесса нагружения по всем каналам на мониторе ПТК. На нем в виде цветных гистограмм отображаются либо текущие программное и фактическое значение нагрузки, либо значение ошибок регулирования, либо сигнал регулятора по всем каналам, участвующим в испытаниях. Кроме того, на мониторе изменением цвета квадратиков под номерами каналов отображается состояние запорных кранов, превышение предупредительного и аварийного допусков по ошибке нагружения, а также изменяется цвет номера позиционного сигнала на ввод или вывод при его появлении.
Программное обеспечение верхнего уровня можно условно разделить на три части: подготовка исходных данных, управление испытанием, синхронизация процессов измерения параметров конструкции с измерением фактических нагрузок, прикладываемых к конструкции, отображение текущего состояния конструкции и системы нагружения в реальном масштабе времени, подготовка и проверка оборудования.